土木人

在p9-75頁中計算向量QA,請問有比較快的方式嗎?
我是先列QA的向量ij表示式,再轉換成e1e2向量表示式
也就是:
R(1-cosθ)i-Rsinθj
i=cosθe1-sinθe2 ;j=sinθe1+cosθe2 代入相乘化簡最後得到答案,請問這可以用類似座標轉換或數學等其它方式快速求得嗎?因為自己在看圖轉換的過程中很容易漏掉正負號,謝謝大家.

wks680705 寫:在p9-75頁中計算向量QA,請問有比較快的方式嗎?
我是先列QA的向量ij表示式,再轉換成e1e2向量表示式
也就是:
R(1-cosθ)i-Rsinθj
i=cosθe1-sinθe2 ;j=sinθe1+cosθe2 代入相乘化簡最後得到答案,請問這可以用類似座標轉換或數學等其它方式快速求得嗎?因為自己在看圖轉換的過程中很容易漏掉正負號,謝謝大家.

A::
1.向量式:「Qa=QO+Oa」，其中「QO向量」就在e1方向，你只要處理「Oa向量」即可。

2.你所謂「i=cosθe1-sinθe2 ;j=sinθe1+cosθe2 」就是向量的座標轉換公式。