結構動力學初學者!!

[lucifa]

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今天剛學結構動力學講運動方程式實在搞不懂
希望有前輩能指導一下
請問運動方程式的意義是什麼(每次都寫出力平衡方程不知做什麼)?
為什麼只有考慮到切線加速度不考慮法線加速度?
在物體不轉動的情況下考慮x方向平衡而轉動的情況下考慮不轉動點ㄉ力矩平衡是為什麼?
hamilton法求運動方程式Wnc=(py-cyy^1)
為什麼dWnc=(pdy-cy^1dy)而不是(pdy-cy^1dy-cyy^2dy)
而動能=1/2m(y^1)2 d(動能)=my^1dy^1 不是 my^1y^2dy
感謝[/i]