請問潛盾機與全斷面鑽掘機(TBM)的差異在哪裡?

請問有關於潛盾機與全斷面鑽掘機TBM的差異在哪裡
感覺很類似 只知道一個是在土層 一個在岩層
就鑽掘機本身來說不是很類似嗎 為何大部分的書籍都說土壤是潛盾機 山岳鑽掘是TBM
雖然有差異 但為何書籍都是這樣分開介紹鑽掘機
可以請大家幫幫忙解答嗎
感覺很類似 只知道一個是在土層 一個在岩層
就鑽掘機本身來說不是很類似嗎 為何大部分的書籍都說土壤是潛盾機 山岳鑽掘是TBM
雖然有差異 但為何書籍都是這樣分開介紹鑽掘機
可以請大家幫幫忙解答嗎